自動門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動和傳動部分、
控制和傳感器檢測部分。

門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。

⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。

平面構(gòu)成法的基該方法是重復構(gòu)成。重復構(gòu)成有兩種方法：

1）基本重復。在設(shè)計中不斷使用同一個基本圖形。

2）骨架重復。在設(shè)計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：

a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。

b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。

c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。

d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構(gòu)成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。

e.骨架單元聯(lián)合。

3）門體設(shè)計中利用基本型和骨架的重復，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

1.平面幾何形體。它由四個以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個空間。

2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。

以上是設(shè)計門體的基該方法和原則，在門體設(shè)計中應(yīng)充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。

自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。

控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅(qū)動裝置工作，完成門體的啟閉。